1. Trước hết, nguồn điện bên ngoài của cả hai là khác nhau. Động cơ DC sử dụng dòng điện một chiều làm nguồn điện; trong khi động cơ AC sử dụng dòng điện xoay chiều làm nguồn điện.
2. Về mặt cấu trúc, cái trước có nguyên tắc tương đối đơn giản, nhưng cấu trúc lộn xộn và bất tiện khi bảo trì; trong khi cái sau có nguyên lý lộn xộn nhưng cấu trúc tương đối đơn giản và dễ bảo trì hơn động cơ DC.
3. Trong động cơ một chiều, từ trường không chuyển động và dây dẫn chuyển động trong từ trường; trong động cơ điện xoay chiều, từ trường quay và dây dẫn không chuyển động.
4. Về mặt điều chỉnh tốc độ, động cơ DC có thể đạt được tốc độ điều chỉnh trơn tru và tiết kiệm mà không cần sự hợp tác của các thiết bị khác. Việc điều chỉnh tốc độ có thể đạt được bằng cách thay đổi điện áp và dòng điện đầu vào hoặc kích thích; trong khi động cơ AC không thể tự điều chỉnh tốc độ và cần phải dựa vào thiết bị chuyển đổi tần số để đạt được sự thay đổi tốc độ.
5. Cấu trúc của động cơ khác nhau. Động cơ DC truyền dòng điện một chiều và không trực tiếp tạo ra từ trường quay. Nó dựa vào cổ góp quay cùng rôto để thay đổi hướng dòng điện đi vào rôto bất cứ lúc nào, sao cho cực tính của từ trường giữa rôto và stato luôn ngược chiều nhau. Bằng cách này Rôto có thể quay; và vì động cơ xoay chiều sử dụng dòng điện xoay chiều nên chỉ cần cuộn dây stato được bố trí theo từng pha thì một từ trường quay sẽ tự nhiên được tạo ra.